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2012-07-26 13:35:09 彌補
 
彌補一下上面波形
波形 High 為 ton時間
波形 Low 為toff時間
在劃一次
____ ____
______| |___________| |__________

回到 While(1) 迴圈等下一次 Timer間斷旌旗燈號

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.. 回覆者： LKK ( 初學者 3 級 ) 
回覆時候： 2012-07-26 11:57:03

Timer中斷信號來時執行
void timer0_isr(void) interrupt 1 //使用計時器中斷副程式產生PWM
if(P2_0==1) 這一段

----------------------------------------
#include <AT89X51.H>
unsigned int dutytime=20000; //65536-45536就是責任週期
unsigned int ton=4400; //高電位比例=50%
unsigned int toff=35600; //低電位比例=50%
unsigned int temp; //給計時器工作用
void timer0_initialize(void) //初始化計時器0
{
EA=0; //關閉中斷功能(所有中斷副程式失效)
IE|=0x02; //開啟計時器中斷功能
TMOD|=0x01; //設定計時器模式
temp=65536-dutytime; //設定間斷一次的時候(預設是dutytime)
TH0=temp/256; //填入高八位
TL0=temp%256; //填入低八位
TR0=1; //啟動計時器
EA=1; //開啟間斷功能(中止副程式可以執行)
}
void timer0_isr(void) interrupt 1 //利用計時器間斷副程式產生PWM
{
if(P2_0==1)
{
TR0=0;
temp=65536-toff;
TH0=temp/256;
TL0=temp%256;
TR0=1;
P2_0=0;
}
else
{
TR0=0;
temp=65536-ton;
TH0=temp/256;
TL0=temp%256;
TR0=1;
P2_0=1;
}
}
void main(void) //主程式起頭
{
timer0_initialize();
while(1)
{
if(P1_0==0)
{
ton=4400;
toff=40000-ton;
}
if(P1_1==0)
{
ton=3000;
toff=40000-ton;
}
if(P1_2==0)
{
ton=1800;
toff=40000-ton;
}
}
}
/*------------------------------------
------------------------------------*/
2012-07-26 13:29:12 彌補
 
To Lkk:
也就是說他會在執行一次timer0_initialize副程式嗎?
我有把這段程式燒錄到AT89S51晶片中,然後用示波器量測,
量測出來的訊號以下(可能不是很清楚...是一個方波)
ton
|---| toff |---|
___| |___________| |________

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在來程式是往哪裡去履行呢?

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8051 C語言-PWM節制伺服馬達 問題. 提問者： 瓶頸師長教師 ( 初學者 5 級) 
提問時候： 2012-07-25 14:26:22 
解決時間： 2012-07-27 13:16:01
解答贈點： 10 ( 共有 0 人贊助 )
回答： 1 評論： 0 意見： 0 
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以下程式為8051 C說話-PWM節制伺服馬達 Xtal = 24MHz
程式基本上沒有問題 翻譯公司但不認識動作道理,麻煩高手們能予以協助解惑...感激~
問題以下...
一開始由main(void)開始
履行timer0_initialize副程式
計數10ms以後溢位,履行中段副程式
一入手下手P2_0為low
所以計數2.2ms以後 P2_0 變為high
在來程式是往哪裡去執行呢?

可以請教全部程式流程怎麼跑出上面 翻譯波形嗎?
感激~

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